步進電機系統（步進電機+驅動器）是開環系統，它接受由基本上是可編程脈沖發生器的分度器或運動控制器提供的數字步進和方向輸入。步進和方向命令通常由PLC（可編程邏輯控制器）、信號發生器、PC或可編程運動控制器生成。命令脈沖序列被驅動器（轉換器）轉換為步進電機的運動。結果是一個非常具有成本效益的全數字智能運動系統。

　一、全/半步步進電機驅動器：

　在整步操作中，混合式步進電機以正常步進角（例如200步/轉）步進，導致步進電機每整步旋轉1.8°，而在半步操作中，步進電機每整步旋轉0.9°。全步進模式通常用于轉矩和速度性能不太重要的應用，其中步進電機以固定速度運行且負載條件明確。

　通常，步進電機以全步進模式用作現有步進電機系統的替代品，而不用于新應用。半步模式生成的步長是正常步長的一半。因此，此模式提供的分辨率是整步模式的兩倍。

　二、步進電機系統可以是開環或閉環：

　（1）開環系統不使用反饋來驗證是否已達到所需結果或輸出的系統。大多數步進電機系統都是開環運行的。

　（2）閉環系統使用反饋來驗證是否已達到預期結果或輸出的系統。例如，編碼器等反饋設備通常用于向運動控制器提供位置或速度信息。在開環步進電機系統中使用編碼器關閉位置環有利于整體系統性能，因為它提供失速檢測、位置驗證和/或路徑校正。

　三、步進電機驅動器的優點：

　步進電機驅動器和系統提供卓越的扭矩和精度。

　1.低成本且易于使用

　2.可用于高速操作，但時間有限

　3.在靜止時產生全扭矩

　4.提供出色的速度控制、精確定位和運動的可重復性

　四、步進驅動器可用于多種應用：

　3D打印設備

　紡織機械

　印刷機

　醫學影像機

　機器人學

　數控銑床