伺服器會(huì)出現(xiàn)間歇性故障、反饋丟失、運(yùn)行不穩(wěn)定或因某種編碼器錯(cuò)誤而跳閘。電機(jī)噪聲是不是罪魁禍?zhǔn)啄兀?/p>

　一、降低伺服電機(jī)中的電噪聲

　電氣噪聲存在于每個(gè)電氣系統(tǒng)中。它會(huì)破壞電機(jī)上的反饋信號(hào)（尤其是旋轉(zhuǎn)變壓器）并導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤讀信息而不按指示執(zhí)行。噪音是一個(gè)有點(diǎn)小的想法，相對(duì)容易最小化的高影響問(wèn)題。

　1.電纜選擇至關(guān)重要

　嘗試購(gòu)買電線數(shù)量正確的電纜。如果可能，使用雙絞線連接每個(gè)電路的發(fā)送和返回。使電纜盡可能短，不要將多余的電纜卷起來(lái)放在機(jī)柜中。

　2.始終使用屏蔽電纜

　僅僅在電纜內(nèi)部有一個(gè)屏蔽層是不夠的；它需要在電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器上正確接地，但不能同時(shí)接地。如果沒(méi)有堅(jiān)實(shí)的地面，屏蔽電纜實(shí)際上會(huì)使的問(wèn)題變得更糟。

　3.防止反饋電纜纏繞或與高壓電纜緊密平行運(yùn)行

　最大化通信和高壓電纜之間的距離將最大限度地減少噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響。

　二、伺服電機(jī)電氣降噪

　1.電纜選擇

　使用線數(shù)正確的電纜。

　每個(gè)電路都使用雙絞線。

　使用屏蔽電纜。

　2.電纜安裝

　保持電纜短。去除多余的。

　電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的接地電纜。

　不要將電纜同時(shí)連接到電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　分開(kāi)高壓和通信電纜。

　3.伺服噪聲的影響

　噪聲會(huì)干擾反饋信號(hào)。

　高噪音會(huì)導(dǎo)致電機(jī)故障。

　降低噪音可以節(jié)省維修費(fèi)用。