二相和五相步進電機有兩個主要區別。第一個是機械的。步進電機基本上由定子和轉子兩部分組成。轉子由三部分組成。轉子杯1、轉子杯2和永磁體。在二相電動機中,定子由八個小齒磁極組成,而五相電動機的定子由十個磁極組成。定子中的每個極都有一個繞組。
二相和五相的第二個區別是相的數量。二相電機有兩個相位,A和B,而五相電機有五個相位。本質上,相數指的是按順序通電以吸引轉子的不同磁極組合。
二相和五相頭對頭
這些差異如何影響性能?影響步進電機性能的因素很多。步進電機的驅動方式有很多種,驅動器對電機的性能影響很大。半步和微步是最常見的驅動方法,每種方法提供的性能都非常不同。這里不考慮各種驅動方式,這是二相和五相步進電機的關鍵性能領域。
解決
在結構上,五相步進電機和二相電機沒有太大區別。兩個電機的轉子都有50個齒。不同的是,五相電機有10個極,每相兩個,所以轉子只需移動1/10的節距就能與下一個對齊。在二相電機中,轉子必須移動1/4節距才能與下一個節距對齊(8極,每相4極)。
這導致二相旋轉200步,每步1.8度,五相旋轉500步,每步0.72度。五相分辨率的提高是其設計固有的。與微步進驅動器配合使用時,五相電機可實現小到0.00288的步距,但位置精度和重復精度仍受電機機械精度的影響。二相和五相電機的機械精度為3弧分(0.05)。