伺服電機(jī)是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)或平移電機(jī)，用于向機(jī)械系統(tǒng)（如執(zhí)行器或制動(dòng)器）施加扭矩或力。伺服電機(jī)可精確控制角度位置、加速度和速度。這種類型的電機(jī)與閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。閉環(huán)控制系統(tǒng)考慮電流輸出并將其更改為所需條件。這些系統(tǒng)中的控制動(dòng)作基于電機(jī)的輸出。它使用正反饋系統(tǒng)來(lái)控制軸的運(yùn)動(dòng)和最終位置。

　　這些電機(jī)中有兩種電流-交流和直流。交流伺服電機(jī)可以處理更高的電流浪涌，因此在重工業(yè)機(jī)械中更為常見(jiàn)。ISL直流伺服電機(jī)最適合于小型應(yīng)用，具有良好的控制能力和反饋能力。在伺服電機(jī)中，速度由施加電壓的頻率和磁極數(shù)決定。

　　伺服電機(jī)在制造環(huán)境中提供多功能性。常見(jiàn)的應(yīng)用包括合作機(jī)器人、傳送帶、自動(dòng)開(kāi)門器、數(shù)控車削和自動(dòng)化系統(tǒng)。在本文的最后一節(jié)中，我們將提到不同類型伺服電機(jī)的一些最重要的應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)類型的詳細(xì)說(shuō)明

　　如前所述，伺服電機(jī)最常用于工業(yè)應(yīng)用中的高科技設(shè)備，如自動(dòng)化技術(shù)。它是一種獨(dú)立的電氣設(shè)備，能夠高效、高精度地旋轉(zhuǎn)機(jī)器的部件。現(xiàn)在我們已經(jīng)熟悉了伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和用途，是時(shí)候了解它的不同類型了。

　　五種不同類型的伺服電機(jī)

　　一般來(lái)說(shuō)，有五種不同類型的伺服電機(jī)，通常用于各種行業(yè)。在本節(jié)中，我們將通過(guò)完整的解釋來(lái)熟悉這五種類型。

　　1）直流伺服電機(jī)

　　用作直流伺服電機(jī)的電機(jī)通常在繞組和電樞繞組中有單獨(dú)的直流電源。可以通過(guò)控制電樞電流或勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。與電樞控制相比，磁場(chǎng)控制具有一些特殊的優(yōu)勢(shì)。類似地，電樞控制比磁場(chǎng)控制有一些優(yōu)勢(shì)。根據(jù)應(yīng)用情況，控制應(yīng)適用于直流伺服電機(jī)。由于電樞電抗低，直流伺服電機(jī)對(duì)啟動(dòng)或停止命令信號(hào)提供非常準(zhǔn)確和快速的響應(yīng)。直流伺服電機(jī)用于類似設(shè)備和數(shù)控機(jī)床。

　　2）交流伺服電機(jī)

　　交流伺服電機(jī)是一種包括編碼器的交流電機(jī)，與控制器一起用于提供閉環(huán)控制和反饋。電機(jī)可高精度放置，也可根據(jù)應(yīng)用要求精確控制。這些電機(jī)通常具有更高的公差設(shè)計(jì)或更好的軸承，一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)也使用更高的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)更大的扭矩。交流電機(jī)的應(yīng)用主要涉及自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械和其他要求高精度和多功能性的應(yīng)用。

　　3）位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

　　位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)類型。軸的O/P旋轉(zhuǎn)約為180度。它包括一個(gè)位于齒輪機(jī)構(gòu)中的物理止動(dòng)塊，用于防止超過(guò)這些限制，以保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器。這些常見(jiàn)的舵機(jī)包括無(wú)線電控制的水、無(wú)線電控制的汽車、飛機(jī)、機(jī)器人、玩具和許多其他應(yīng)用。

　　4）連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

　　連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與普通位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)有很大的關(guān)系，但它可以在任何方向無(wú)限向前運(yùn)動(dòng)。控制信號(hào)，而不是設(shè)置伺服的靜態(tài)位置，被理解為轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。潛在指令的范圍使伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)指令信號(hào)以不同的速度順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這種類型的電機(jī)用于雷達(dá)天線。如果你騎在機(jī)器人上，或者你可以用它作為移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

　　5）直線伺服電機(jī)

　　線性伺服電機(jī)也類似于上面討論的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，但還有一組額外的齒輪，用于將O/P從一個(gè)圓切換到另一個(gè)圓。這些伺服電機(jī)不容易找到，但有時(shí)你可以在業(yè)余商店找到它們，在那里它們被用作高級(jí)模型飛機(jī)的執(zhí)行器。

　　伺服電機(jī)的應(yīng)用

　　這篇文章實(shí)際上是關(guān)于不同類型的伺服電機(jī)，但是熟悉不同類型的伺服電機(jī)的一些應(yīng)用可能會(huì)很好。伺服電機(jī)體積小，效率高，但在某些應(yīng)用中，如精確位置控制中，它們很重要。電機(jī)由脈寬調(diào)制器信號(hào)控制。伺服電機(jī)的應(yīng)用主要涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、玩具、CD/DVD播放器等。以下是伺服電機(jī)的一些最重要的應(yīng)用：

　　伺服電機(jī)用于機(jī)器人，以激活運(yùn)動(dòng)，使手臂達(dá)到精確的角度。

　　伺服電機(jī)用于啟動(dòng)、移動(dòng)和停止輸送產(chǎn)品和多個(gè)階段的輸送帶。例如，產(chǎn)品標(biāo)簽、裝瓶和包裝

　　伺服電機(jī)內(nèi)置在相機(jī)內(nèi)，用于校正相機(jī)鏡頭，以改善失焦圖像。

　　伺服電機(jī)用于機(jī)器人車輛控制機(jī)器人車輪，并產(chǎn)生足夠的扭矩來(lái)移動(dòng)、啟動(dòng)和停止車輛并控制其速度。

　　伺服電機(jī)用于太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，以校正太陽(yáng)能電池板的角度，使每個(gè)太陽(yáng)能電池板始終面向太陽(yáng)

　　伺服電機(jī)用于金屬成型和切割機(jī)，為銑床提供特定的運(yùn)動(dòng)控制

　　伺服電機(jī)用于紡紗機(jī)和織機(jī)、針織機(jī)和織機(jī)的紡織控制

　　伺服電機(jī)用于自動(dòng)開(kāi)門機(jī)，用于超市、醫(yī)院、劇院等公共場(chǎng)所的門控制